Грюнвальд: как Витовт провел маневр, завершившийся победой союзников
Великий князь почувствовал критический момент в сражении. В 1409 году Жемойтия подняла восстание против Тевтонского ордена, а великий князь литовский Витовт, поддержавший восставших, отправил им в помощь своих солдат.