![]()
Впервые этот род применил Стефан Баторий. Выбранецкая пехота была введена королем Стефаном Баторием как составная часть войска Речи Посполитой. Первые подразделения по его указу были образованы в Польше в 1578 году, а начиная с 1595 года и в Литве. Пехота набиралась из проживающих в королевских землях крестьян из расчета один пехотинец с двадцати феодальных наделов. Фактически один пехотинец выбирался из расчета 1 человек на 20 жителей, пишет «Литвин». Так появилось их название – выбранцы, то есть люди, выбранные или избранные князем. В перспективе король собирался привлечь к воинской обязанности каждого крестьянина на своей земле. Рядового пехотинца, избранного князем, часто называли гайдуком. Впервые Стефан Баторий применил в боевых действиях выбранецкую пехоту во время военного противостояния Польши с Московским царством при осаде Великих Лук и Пскова в 1581 году. Каждый военнообязанный должен был отличаться храбростью и иметь отменное здоровье для прохождения военной службы.