![]()
Перед экспериментом робот прошел обучение на 60 изображениях бутылок. В Германии разработчики гуманоидного робота TIAGo из компании PAL Robotics научили его искать путь к холодильнику, открывать его и приносить оттуда пиво. Проект описывается на сайте ChallengeRocket. Робот TIAGo был совмещен с суперкомпьютером NVIDIA Jetson TX2, который использовался в качестве зрительной системы. С помощью него гуманоид смог построить маршрут до холодильника, найти его ручку, а также выбрать пиво нужной марки из нескольких, находившихся в холодильнике. Перед экспериментом робот прошел обучение на 60 изображениях бутылок на 20 различных фонах.